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本发明公开了一种基于无人机视觉SLAM的辅助地面机器人导航方法，该方法包括：无人机获取图像数据；对所述图像数据进行边缘检测，获得边缘检测图像数据；通过膨胀操作对所述边缘检测数据进行增强；对增强后的数据进行轮廓检测；根据轮廓检测获得外围轮廓数...
该专利属于武汉三体机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉三体机器人有限公司授权不得商用。

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