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本发明公开了一种直臂式重载隧道多功能作业平台，包括：移动式底盘，滑移机构，其连接在移动式底盘上；重载伸缩臂架，其连接在滑移机构上；快速换装连接机构，其连接在重载伸缩臂架末端；以及可替换的功能单元，其连接在所述换装连接机构上以实现不同的功能。...
该专利属于中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。

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