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一种自走型开放式盾构掘进机，其属于地下管廊混凝土预制箱涵施工安装的技术领域。该掘进机包括箱体和主框架，主框架的两侧设置侧铲，主框架的底部设置底铲，侧铲的外侧设置护板。箱体和主框架之间通过第三油缸连接，箱体和底铲之间通过第一油缸连接，箱体和侧...该专利属于明达地下空间科技发展有限公司;广州市市政工程机械施工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过明达地下空间科技发展有限公司;广州市市政工程机械施工有限公司授权不得商用。