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本发明属于机器人领域，并公开了一种分离式捕获‑锁紧机构，包括捕获机构和锁紧机构，所述捕获机构包括开槽杆件手指、拦阻钩、销轴和连接台，所述开槽杆件手指包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；所述锁紧机构包括拦阻杆和两个被动锁紧单元，每个所述被动锁紧...
该专利属于华中科技大学;华中科技大学无锡研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;华中科技大学无锡研究院授权不得商用。

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