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本发明公开了一种基于三维点云的安全定位方法，包括以下步骤：S1、三维点云定位：建立待测物体所处现实坐标系，将所述三维点云转换成所述现实坐标系表示；S2、三维点云限位：根据所述待测物体形状及坐标，确定位于安全范围内所述三维点云位置；S3、三维...
该专利属于宁夏巨能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人股份有限公司授权不得商用。

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