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本发明请求保护一种用于火灾场景的消防机器人动作实时指导算法，包括以下步骤：实时获取火灾场景视频，并基于火灾场景视频内容进行帧提取，对视频帧进行包括进行去噪以及前后景分离图像在内的图像预处理；对图像进行采集和处理后，通过卷积神经网络的模型构建...
该专利属于重庆知遨科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆知遨科技有限公司授权不得商用。

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