温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于控制多平行控制力矩陀螺的平衡装置的方法，所述平衡装置包括本体和至少两个控制力矩陀螺，所述本体上还设有用于驱动所述控制力矩陀螺的电机和姿态传感器；其方法步骤包括：在所述平衡装置运行时，通过所述电机驱动每一所述控制力矩陀螺的...
该专利属于深圳市行者机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行者机器人技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。