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本发明涉及视觉‑惯性紧耦合组合导航方法，具体是一种基于自适应高斯PF的视觉‑惯性紧耦合组合导航方法。本发明改善了视觉‑惯性紧耦合组合导航方法的实时性和导航精度。基于自适应高斯PF的视觉‑惯性紧耦合组合导航方法，该方法是采用如下步骤实现的：步...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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