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本发明公开了一种姿态航向测量系统及其融合方法、存储介质。本发明融合方法包括以下步骤：通过三天线GNSS、加速度计加权获取车体真实姿态角Ψ、γ、θ，其中，Ψ为车体的航向角，γ为车体的横滚角，θ为车体的俯仰角；获取陀螺仪的零位偏差Δbx、Δby...
该专利属于广州中海达定位技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中海达定位技术有限公司授权不得商用。

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