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本发明公开了一种基于角度积分的采煤工作面起伏曲线测量方法，在采煤机的机身上安装倾角传感器、位置编码器，将倾角传感器和位置编码器的采集数据输出端与采煤工作面服务器数据输入端通信连接；采煤机在割煤过程中，倾角传感器和位置编码器将实时采集的采煤工...
该专利属于郑州煤机液压电控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤机液压电控有限公司授权不得商用。

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