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本发明属于海洋工程领域，提供一种水下球阀执行机构，尤其是一种基于双臂拨叉和蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，该执行机构由液压驱动模块、弹簧复位模块、ROV（水下机器人）驱动模块、压力补偿模块组成，所述弹簧复位模块与液压驱动模块相连，安装于液压...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。

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