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本发明公开了一种公路车道的识别方法、装置及系统，该方法包括：获取车辆当前位置对应的车道总数；基于车辆前方的图像数据，确定车辆左右相邻车道的车道线信息；基于车道线信息及车道总数，确定车辆的当前车道。本发明中无需高精度定位系统，也不会受限于天气...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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