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本发明公开了机器人关节伺服电机转矩常数的测量方法，包括以下步骤：在机器人末端安装已知质心位置和质量的负载；将待测的伺服电机相对应的机器人关节来回进行运动，其余关节不动；采样该关节匀速段的关节角度序列[θ1,θ2,…,θN]及该关节角度序列对...
该专利属于上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达机器人有限公司授权不得商用。

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