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本实用新型提供了一种音圈电机模组及摆动控制装置，所述音圈电机模组包括音圈电机、旋转式编码器和刚性连接件，其中：所述音圈电机包括底座、定子、动子及圆弧状的导轨，且所述动子沿所述导轨运行；所述旋转式编码器包括安装面以及转轴，且所述转轴的一端露出...
该专利属于苏州汇川技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汇川技术有限公司授权不得商用。

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