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本实用新型提供一种隧道病害检测装置，包括设置在隧道一端的牵引单元，以及与所述牵引单元连接并在所述牵引单元的牵引力作用下沿着隧道行走的检测小车；所述检测小车包括安装平台，设置在所述安装平台底部的行走轮，设置在所述安装平台的上的激光扫描仪、同步...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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