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本发明实施例公开了一种艾灸设备的控制系统，包括控制单元、驱动单元、艾灸设备、运动单元，其中所述艾灸设备包括用于盛放艾的灸具，所述灸具与所述运动单元连接；所述控制单元用于接收第一艾灸控制指令，并获取接收到的第一艾灸控制指令中的控制参数，所述控...
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