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本实用新型公开了一种柔性抓取装置和机器人，柔性抓取装置包括机械手、初始参数控制器、阻抗控制器、力传感器和位置控制器；所述力传感器和所述阻抗控制器分别与所述初始参数控制器相连；所述阻抗控制器和所述机械手分别与所述位置控制器相连。采用本实用新型...
该专利属于王楚天;王霄宁;王轶所有，仅供学习研究参考，未经过王楚天;王霄宁;王轶授权不得商用。

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