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本发明提供一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法，该装置包括：图像获取单元，从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像；识别单元，获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息，并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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