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本发明公开了一种激光扫描设备标定的方法、装置、设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。方法包括：基于激光扫描设备对目标区域进行扫描所得到的至少两帧点云数据，获取每帧点云数据中至少一个地物要素的第一坐标，第一坐标为至少一个地物要素在激光坐标系中...
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