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本实用新型公开了一种横竖梁式六轴力传感器，包括上平台、底座螺纹通孔、应变片、中心体螺纹孔、底座、测力横梁、镂空结构、结构竖梁、中心体、测力竖梁、信号采集电路等结构，所述底座为方形结构，其设置有四个均匀分布的底座螺纹通孔，用于连接机器人手臂，...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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