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本实用新型一种智能攀爬机器人用制动交换机构，包括承载机架、棘齿、棘爪、推拉杆、电磁铁、承压弹簧、复位弹簧、压力传感器、转速传感器及控制系统，其中承载机架包括底板和支撑板，推拉杆通过透孔与支撑板相互滑动连接，推拉杆末端与电磁铁相互连接，侧表面...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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