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机器人以及机器人系统技术方案
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文档序号:20507105
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本发明涉及机器人以及机器人系统。提高与沿着机器人的臂设置的末端执行器连接的管线的布局自由度。机器人具有:第二手腕可动部和第三手腕可动部,安装有喷枪;第一手腕可动部,在顶端部能够绕B轴摆动地支承第二手腕可动部和第三手腕可动部;上臂部,能够绕与...
该专利属于株式会社安川电机所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社安川电机授权不得商用。
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