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一种全景感应装置，包括菲涅尔透镜系统（110）和光感应器件（120）。菲涅尔透镜系统（110）包括一形状为锥台的复合菲涅尔透镜（111），该锥台的侧壁的内表面和外表面中的至少一者为齿面，该齿面上分布有至少两个菲涅尔单元。光感应器件（120）...
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