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一种控制杆枢轴(200)，包括：主枢轴承(210)；冗余枢轴承(220)；以及用于检测所述主枢轴承的故障的检测部件。所述冗余枢轴承设置于所述主枢轴承的一侧上。在所述主枢轴承发生故障的情况下，所述冗余枢轴承变成作为轴承来起作用。所述检测部件可...
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