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本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法，该方法主要包括有限时间干扰观测器和有限时间控制器。有限时间干扰观测器用来观测系统中的不可测量状态、内外部时变干扰、干扰的导数以及高阶导数。有限时间控制器利用系统已知信息和干扰观测...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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