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本实用新型提供一种位移轨迹反馈系统，包括花轮、∩型架、安装在∩型架顶面上的旋转轴、金属花轮磁检测传感器、主控板；旋转轴上由下至上依次套有旋转角度检测编码器、弹簧、安装座，且旋转角度检测编码器位于∩型架顶面上，安装座外壁上设置有高度检测编码器...
该专利属于中山北京理工大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中山北京理工大学研究院授权不得商用。

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