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本实用新型公开了一种用于阀门角度调节的数字伺服装置，主要包括混合式步进电机等，混合式步进电机的输出轴连接双输出轴减速箱，双输出轴减速箱的减速箱输出轴一端连接定位单元，定位单元上安装光栅编码盘，光栅编码盘上设有光栅感光孔和透光型指示刻度盘区，...
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