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本发明实施例公开了一种面向无人驾驶汽车的高精度语义地图制作方法，所述无人驾驶汽车搭载激光雷达设备，所述制作方法包括：步骤1：利用激光雷达设备采集各传感器数据；步骤2：对采集数据依次进行标定、融合、拼接，生成地面点云数据；步骤3：在点云数据中...
该专利属于张亮所有，仅供学习研究参考，未经过张亮授权不得商用。

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