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本申请实施例涉及自主物流领域，本申请实施例提供一种基于点云的物体追踪检测方法及系统，包括获取被放置到工作区域的新增物体的ID及其姿态数据；获取所述新增物体被放置之前，工作区域内的全部物体的原始集合，所述原始集合包括工作区域内物体的ID及其姿...
该专利属于深圳蓝胖子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器人有限公司授权不得商用。

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