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本发明公开了一种基于深度学习和卡尔曼滤波修正的轨迹恢复方法，具体步骤包括:S1轨迹点的离散化；S2循环神经网络与轨迹建模；S3轨迹恢复；S4利用时空注意力机制，得到基于序列到序列模型的注意力模型；S5将卡尔曼滤波和循环神经网络结合，引入卡尔...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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