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本发明涉及一种基于双目立体视觉的限高预警方法，包括：S1.基于双目摄像头摄取的原始图像获得原始图像的视差图，在世界坐标系中获取车辆当前的行驶路径；S2.计算视差图中的每一个像素点投影到世界坐标系中的第一坐标；S3.根据第一坐标判断视差图中相...
该专利属于上海为森车载传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海为森车载传感技术有限公司授权不得商用。

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