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本发明公开了一种基于循环卷积神经网络的黑烟车检测方法，针对复杂的路面场景，设计采用长短时间记忆网络融合卷积神经网络提取的静态特征，保持高的捕获率的同时，能保证很低的误检率，稳定可靠。本发明基于前景面积进行过滤，小于一定面积的前景目标，减少了...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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