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本发明公开了一种基于邻接矩阵和环路总数筛选出可分离拓扑图的方法。本发明具体步骤如下：根据邻接矩阵与拓扑图的对应关系，由要综合的运动链的构件数和自由度数要求，找出所有对应的邻接矩阵，对于所找出的邻接矩阵，排除存在单度点、同构和刚性子链的邻街矩...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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