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本发明提供了一种列车减速度闭环控制方法及系统，包括：利用一阶滤波器对预设列车运动学模型进行滤波生成线性化参数模型；获取当前时刻列车速度及待估计参数向量的前一时刻参数向量估计值；根据前一时刻参数向量估计值及线性化参数模型生成当前时刻列车速度估...该专利属于中国铁路总公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路总公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所授权不得商用。