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本发明公开一种面向全景视觉感知的多摄像头在环仿真测试方法，通过工控机建立目标交通场景模型，摄像头采集全景图像数据上传到显示屏，传感器标定模块将摄像头进行位置参数标定，通过特征点检测和匹配并保留有效匹配对，完成图像拼接和融合，通过目标全景感知...
该专利属于合肥学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥学院授权不得商用。

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