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本发明涉及一种无人机辐射监测方法及系统，该方法由无人机检测辐射值，在首次发现异常辐射位置P后，以P为圆心做两次不同半径圆周飞行以确定下一步飞行路线，沿着该飞行路线，确定首个正常辐射点P1，基于P和P1确定辐射范围的基础圆，再在该基础圆的基础...
该专利属于杭州湘亭科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州湘亭科技有限公司授权不得商用。

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