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本实用新型涉及圆盘类工件的夹紧抓取领域，具体涉及一种夹爪机构。所述夹爪机构包括底座、滑动件、连杆机构、卡爪和用于驱动滑动件移动的动力部，所述滑动件和卡爪均与连杆机构转动连接，所述动力部包括电机、齿轮以及齿条，所述电机安装在底座上，并与齿轮传...
该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司授权不得商用。

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