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本发明公开了一种机车铁鞋管控装置、机车、告警方法及装置。其中，该告警方法包括：检测状态信号和机车的动作信号，其中，上述状态信号为机车铁鞋架中的接收探头接收发射探头发射激光光束的状态信号，上述动作信号至少包括：向前动作信号和向后动作信号；依据...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华包神铁路集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华包神铁路集团有限责任公司授权不得商用。