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本发明涉及一种车辆电池换电定位方法和装置、充换电站、控制器及介质，所述方法包括:获取当前换电阶段预设换电设备的位置坐标，其中，换电过程包括多个换电阶段；将所述位置坐标与该换电设备的预设的模板位置坐标比较，输出位置偏移坐标；根据所述位置偏移坐...
该专利属于蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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