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本发明公开了一种仿生学焊接机器人，将高频焊接头与仿生机器人进行结合，由于仿生焊接机器人大多用于高科技领域的特种焊接，因此，使用普通的焊接枪头无法满足实际生产生活中对仿生焊接机器人的需求，因此，采用上述方案的高频焊接枪头，同时，本发明电机一和...
该专利属于河南工学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工学院授权不得商用。

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