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本发明公开了一种自转可控、驱动模式可切换的五连杆漂浮船，包括有船体、水下轨道，水下轨道包括有水平行走段和倾斜行走段，倾斜行走段和水水平行走段均包括有供驱动小车中摩擦轮移动的轨道体，其中倾斜行走段中轨道体的截面宽度小于水平行走段中轨道体的截面...
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