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本发明实施例通过提出一种四自由度驱动机构及其反解算法，驱动平台包括：底座，三个垂直向固设于底座上的驱动缸体，铰接于驱动缸体的伸缩杆末端的滑动组件，固设于滑动组件的滑轨上的低阶动平台，及通过轴承转动地连接于低阶动平台的高阶动平台，具有结构简单...
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