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本实用新型属于自动化生产设备技术领域，包括小车和两排对称布置的酱缸，小车设置在两排酱缸的中间位置，钢架固定在小车的上端，横移机构设置在钢架上，两个竖移机构对称设置在横移机构上，两个翻酱抓手分别设置在两个竖移机构上。本实用新型装置采用结构刚性...
该专利属于安徽海思达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽海思达机器人有限公司授权不得商用。

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