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一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法制造方法及图纸
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下载一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法的技术资料
文档序号:20447195
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本发明涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法,其包括壳体,壳体内底部设置有点激光发射器,点激光发射器的上方设置有锥形反射镜,在壳体周向,与锥形反射镜对应位置处设置有开口;位于锥形反射镜正上方,由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和...
该专利属于北京信息科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京信息科技大学授权不得商用。
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