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一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，主要由并列连接的多排调节装置组成，每排调节装置包括若干个调节装置单元，每个所述的调节装置单元包括支撑轴、轴承端盖、轴承座，端部连接件、大锥齿轮、小锥齿轮、滚筒和绳索，同一排调节装置内的调节...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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