下载自动化装卸的集装箱锁头图像定位和防吊起方法的技术资料

文档序号:20440090

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本发明在自动化码头集装箱堆场内,在每条外集卡车道旁一侧安装多个升降装置和摄像头,在对面一侧安装一块长隔离板。摄像头调节高度对准对锁头进行拍摄,隔离板上面标有检测刻度和防吊起刻度。每个摄像头拍摄到锁头在隔离板刻度上的放大投影,识别拍摄到的隔离...
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