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提供了用于控制车辆的主动控制系统的方法、系统和车辆。在一个实施例中，用于控制主动控制系统的方法包括：经由第一控制系统的第一处理器确定第一控制系统的健康；经由第二控制系统的第二处理器确定第二控制系统的健康；基于第一控制系统和第二控制系统的健康...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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