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本公开公开了一种用于基于摩擦系数估计的牵引力控制的方法和设备。示例性车辆包括用于测量道路表面质量的多个传感器和防抱死制动系统模块。防抱死制动系统模块(a)基于道路表面的质量估计不同道路表面类型的置信度值，(b)基于置信度值估计道路与车辆轮胎...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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