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本发明提供一种二维打印装置、三维打印装置以及打印方法，其能对打印头的打印轨迹进行判断。若打印轨迹判断为直线轨迹，控制移动机构而使打印头相对于载盘移动，且载盘固定不动。若打印轨迹判断为曲线轨迹，控制载盘相对于打印头旋转。...
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