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本发明公开了一种多智能体编队控制方法及系统。所述控制方法包括：获取多个智能体并将一个所述智能体作为一个通信节点；根据所述通信节点建立通信拓扑关系；根据所述通信拓扑关系确定事件触发协议；根据所述事件触发协议确定当前通信节点相邻的通信节点的邻居...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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